Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de
cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas externas que actúan sobre
el cuerpo. Es fundamental que el diagrama de cuerpo libre esté correcto antes
de aplicar la Segunda ley de Newton, 
Fext = ma
En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se aisla, reemplazando las cuerdas, superficies u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus respectivas direcciones. Por supuesto, también debe representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de friccion. Si intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado.
A continuación se muestra algunos sistemas (izquierda) y los correspondientes diagramas de cuerpo aislado (derecha). F(ó T) representa la fuerza trasmitida por la cuerda; N la normal; mg el peso y f la fuerza de roce o de fricción.
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